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蛙人服务潜水工程施工队水下机器人技术系列成果曾获 、科学院、辽宁省科技进步奖及世界发明博览会金牌奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、俄罗斯、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系， 与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进一步发展，进行产业化开发，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。人类当今正面临着人口、资源和环境三大难题。 随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，海洋开发势在必行。海洋占地球表面积的71％，拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，
潜水工程施工封堵排水管道是一项费时、费钱又很危险的工作。根据水下工作具体项目，选择适合的潜水人员和岸上配合工作人员。同时检查潜水设备是否完善正常，并重申安全操作规范。勘察现场实际情况和询问业主需要，制定合理和业主满意的水下作业计划。 工水作业必须规范化、化，严格执行预先制定的潜水作业方案，遵守作业程序。每次潜水必须认真、详细填写记录，并存档保管。每次潜水必须严格执行减压表控制潜水时间和减压时间，不得随意更改潜水减压方案，严禁放漂。 潜水是一种好行业。是工水，大家一定要在安全、、设备、团队、个人感觉等情况下，方可安全作业。敢于担当。闲暇之余，整理书籍。觉得这些*书倍感珍惜。时不我待。一晃几十年过去。从实践中来，到实践中去。 气源用尽且没有备用气源的状况：你正在潜水施工时，突然，你愈吸愈紧感觉好象吸到真空一样，这时候，你该怎么办呢。不要慌。每个潜水员施工时都会遇到不同的用气情况，这时候就要潜水班主集聚时的施工处理，安全的处理好各种水下突发状况。 水下检测应当移作点周围的物。浮筒有软式和硬式两类。出现突发状况时。总之，水下堵漏处理的新形式多样，合适各种裂缝和渗漏，为水下结构物水下有些的防渗止漏工程供应了一条新的路径。不仅会引起，而且容易腐蚀潜水员设备上的金属零件，从而缩短其使用寿命。
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